飞哥大英雄

出身武术世家、留学归国的爱国青年，在归国后梁家遭奸人设计，被日本人杀害，其悲愤之下在三天内杀死了仇人，一时成为轰动济南城的大英雄。之后在共产党人的积极招拢下加入了武工队，成为了一名共产党员，并为国家完成了一个个看似无法完成的任务。

延安派来的共产党员，是任务的总负责人，智勇双全的女战士。在一次任务中与梁飞不打不相识，刘景怡身手好，遇事极为冷静，别人与梁飞或难以共事，但刘景怡却可以一次次感化梁飞，终于让梁飞变成一个坚定的抗日战士。刘景怡深爱梁飞，为梁飞付出良多。虽然表面上两人少有感情交流，但是生死之际，双方最挂念的正是心中最重要的彼此

原名栗原久美子，是日本黑龙会的高级特工，化名为窦小凡潜伏在中国。黑龙会华北地区高级头目，以中国人的身份从事间谍活动，是梁飞的死对头。窦小凡一直秘密与军统胡克保持单线联系，向日军情报处提供绝密情报，乃至于被河野渡发掘吸纳到情报处之后，也无人知道她的真实身份。在梁飞屡次行动中，窦小凡与胡克的联合让军统特别小组、让梁飞吃尽了苦头。

军统特别小组成员，早年流落上海街头，以盗窃为生，貌美如花。被军统胡克发掘后带入军统，并成为胡克的姘头。陈彩霞属于笑里藏刀，出手出其不意。而他的容貌也是她的武器之一。但陈彩霞抗日的信念却是军统中最为坚定的，认识梁飞后曾有意勾引梁飞，但随着任务中不断接触，陈彩霞逐渐被梁飞感化，认清军统早已腐烂不堪，最终跟着武工队再次走上抗日的道路。

武工队队长

军统特战局中数一数二的杀手，是个性格略带火爆，但心地善良，精通射击、搏击、跟踪术，为抗日一腔热血的男人。因共同抗敌而与梁飞合作，对于同样出色的梁飞很是介怀，不过随着两人共同出生入死之后隔阂渐消，成为了惺惺相惜的战友。