骆驼祥子

身强力壮的青年农民，失去父母和土地后城里当了人力车夫，凭力气拉车挣钱。花了3年终于买了一辆新车，却在被大兵抓走时滚到山涧里去了。卖了捡来的骆驼又回到了车厂。后与虎妞结婚。

祥子的媳妇，泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。颇有心计的她安排好了一场骗局，却被父亲刘四爷——拆穿，但她还是骗取祥子和她结了婚，但没料到父亲会狠心抛下她不管，卖了厂子到外地去了。

虎妞的父亲，旧社会的袍哥人物，改良办了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。这辈子最大的遗憾是没有一个儿子来接自己的班。虽对女儿中年未嫁感到愧疚，却不愿自己辛苦挣得的家产遂着女儿一起给了别人，于是断绝了与女儿的关系，最后连女儿的坟也不知道在哪儿。

二强的小女儿，祥子的邻居，也是祥子喜欢的女人。二强把小福子卖给了一个军官，而在小福子不在家期间，二强因喝多失手将二强嫂打死。小福子回来后，迫于生计，只好靠当妓女维持一家人的生活。