北京时间4月21日18点，2016-17欧冠半决赛抽签仪式在欧足联总部进行，结果卫冕冠军皇马抽到同城死敌马竞，意甲豪门尤文对阵法甲青年军摩纳哥。
此外根据抽签结果，摩纳哥vs尤文图斯的胜者将在欧冠决赛中身披主场球衣，皇马vs马竞的胜者身披客场球衣。
欧冠半决赛对阵(列前者先主后客)：
皇家马德里vs马德里竞技
摩纳哥vs尤文图斯
皇马和马竞在欧冠赛场连续第4个赛季交锋，2013-14、2015-16赛季，皇马均在决赛击败对手后夺冠。2014-15赛季四分之一决赛，皇马两回合总比分1-0淘汰马竞。
欧冠半决赛首回合将在北京时间5月3日、4日的凌晨2:45进行，次回合则将在5月9日、10日凌晨2:45进行。欧冠决赛时间为6月4日2:45，地点在威尔士加迪夫千年球场。
2016-17赛季欧冠四强对阵
