龙马得到父亲的允许可以到江户学习剑术，而且父亲八平还传授给他修行心得。龙马和曾经去过江户的沟浏广之丞一起从土佐出发去江户，临行前乙女和加尾还一起为他送行。可是就在刚刚离开城里时，弥太郎出现在龙马他们面前，虽然他也得到许可去江户，但是盘缠不够，所以请求龙马他们带上他一起走。尽管沟浏反对，龙马还是答应弥太郎一起走。在第一个关口弥太郎向官员出示通行票据其实是他自己伪造的，三个人顺利通过关口，可是龙马却有些担心弥太郎留在土佐的家人，他舍弃藩到江户，也就是说他没有机会再见到家人了。就在这时，岩崎家因为弥太郎下落不明让弥次郎去找他。留在土佐的加尾无法忘记对龙马的感情，拒绝了哥哥收二郎提出的亲事。这时还在路上的龙马一行人终于到了濑户内港口，可是弥太郎的伪造票据却被人查出来了。